身体经常会晃动是怎么回事？

症状：其实我也不知道怎么形容，就是身体一直会晃动或者震动，走路不稳有时伴有头晕，走路的时候脚底身体会有明显的上浮下压感，严重的时候甚至不敢轻易迈步怕摔倒。
看医：去过医院多次，排除了一般的器质性问题，医生也只是说可能是心理作用引起。
出现时长：接近两年
其他：21 年的时候有段时间经常熬夜，导致那段时间睡眠严重不足，我甚至怀疑这里可能影响到了某些神经系统，后面排查血压偏高。
想问下有没有有过类似经历或者有这种症状的家人，你们是怎么处理的。