想问一下各位大佬怎么在公司能建立完善的代码管理机制

行业：半导体集成行业

代码管理：公司服务器搭建的 gogs （完全是存储代码）

项目概况：一人一个项目 从 0 到 1 开发上位机软件

OP 概况：组长，负责项目售前，交付开发，以及组内人员工作分配

目前问题：

• 没有项目交付的时候（项目交付大部分时间都在客户现场出差写软件），组内人基本都在划水（一共 3 个人），工作效率太差。（当然有的时候不划水也没活儿干，可能有的时候看周报一周就做几百行代码的简单事情）

• 代码 review 根本弄不起来，以及项目复盘。想 teamwork 好几年都 work 不起来（行业性质的原因，基本上一人一项目除非有相关项目经验，否则几乎参与不进来）

• 代码迭代难，几乎项目全是根据客户定制的。很难积累到东西复用（脱离硬件代码基本上跑不起来。设备大部分在公司里面都没有）

这些问题苦恼我好久了，想提高部门工作效率感觉好难。望各位大佬赐教！