寻找方便的在线更新 service 程序的方案

说下需求:

我的服务器上运行着十几个 service,是用 c#和 GO 写的可执行文件,当前用 supervisor 来管理,目前更新 service 我是先在 supervisor 里停止它,然后用 FTP 上传新的可执行文件,上传完成后在 supervisor 里启动它.

如果偶尔更新,这样操作问题不大,现在的问题是经常要更新多个 service,感觉这样效率太低.

有没有这种方案: 1 上传新的可执行文件时不需要在 supervisor 先停止 service 2 上传完成后 service 会自动重启 3 不太需要优雅的"不中断服务更新",短时间停止一下问题不大.

如果能用 supervisor 实现最好,其它的也可以考虑.

不熟悉 linux 运营这块,请指点...