如何无视跳板机？

公司连上远程游戏服需要先ssh登到跳板机，再在跳板机上ssh到远程，不能直连，如：
自己的系统(Mac OS) ===> 跳板机 ===>远程服务器

1. 跳板机和远程服务器是Linux，远程服务器有python 2.5（太旧了）
都有ssh、scp，但远程服务器不能用ssh、scp连到跳板机。跳板机不能用ssh和scp连到自己的
系统。也就是说只能正向不能反向。
2. 自己的系统有perl 5.1、python 2.7.5、ssh、scp等各种UNIX必备。
3. 跳板机能用的命令不多，能访问的目录只有自己的home目录。
4. 远程服务器有运维监控着，不能乱搞乱开监听端口开服务。

困难
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现在的效率比较低的是，有很多的批量可以做的事，比如在N台服务器执行一样的一系列命令，
传文件N个这些服务器，从N个服务器拉特定的日志文件等，因为隔着一台跳板机，不能很轻易的
在自己的系统上搞个脚本自动执行这些重复繁琐的任务。

目前的解决方案
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secureCRT脚本。
用secureCRT的Session会话可以一键点击连到远程服务器，secureCRT脚本还可以调用这些预建好的Session自动打开Session然后做跑一些命令（并能自动输入密码）。
但是有时候用得很吃力，有时要打开远程服务器的Session去做，有时如果涉及多个远程的Session，为了不打开太多，就用跳板机的Session用ssh连各个服务器执行各个远程服务器的命令。
传文件也是，比如上传一个文件，secureCRT脚本要执行本地的scp传到跳板机，然后打开跳板机的Session，执行scp拷到远程服务器。

虽然已经封装好了很多函数，用起来比较方便了，但还是免不了打开这个那个Session，在这个那个Session里执行各种命令的状况。

所以想简化这个过程，“绕过”这个跳板机。在本地写脚本，能操作到远程的服务器并执行一些命令。（既然跳板机可以ssh命令到远程服务器执行一个命令就收工，那本地系统上可以用ssh命令到跳板机执行 [前面那段ssh到远程服务器执行命令的命令] ？但这貌似有点复杂，尤其是两次都要输密码，甚至执行的命令本身也要输密码并且又考虑安全的情况下）

寻找解决方法
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网上找到了fabric和(R)?ex， 前者是Python实现的，后者是perl实现的。但貌似两者只有在“直连"服务器时才能用，猜测也是在实现了ssh命令的连上某服务器执行命令的功能基础上做了封装。

貌似ssh有本地端口转发，但不太会用，不知能不能结合上fabric或者Rex，在不在跳板机和远程服务器作太多“手脚”的情况下，完成本地和远程方便的交互。