Java 的嵌入式数据库， hsql， h2, Apache Derby 这三个对多线程读写访问的支持如何？

关于 java 的嵌入式关系数据库，有 3 个 hsql，h2, Apache Derby，这三个怎么样，是否强过 sqlite ？对于对多线程读写访问的支持成如何？

支不支持多个线程执行 insert 操作？同时没有执行 update，delete 操作的情况下。