这种字典，在不知道有多少个 value 的情况下，怎么取到其值？

b = {
    "data": [{
        "id": "1"
    }, {
        "id": "2"
    }, {
        "id": "3"
    }],
      #这里有 N 个 id，且 N 是个不确定的值
    "total": 0
}
	

我想到的是 try 的形式，但感觉这是个很 low 的方法,有没有比较官方的，便捷的办法取到 id 的？求万能的 v 友推荐一下

num = -1
while(True):
	num += 1
	try:
		id=b["data"][num]["id"]
		print(id)
	except IndexError:
		break