架设透明代理实现 HTTP/HTTPS 流量转发的最高效方案是什么？

我现在有 10 台内网服务器，他们不能直接访问外网。

有一台公网服务器，可以访问外网。这 11 台服务器内网互通。

希望让公网服务器做代理，把 10 台内网服务器的所有 HTTP/HTTPS 请求，apt-get 请求，git 请求，pip 请求等等所有网络请求全部通过公网服务器转发出去。

请问这种需求，最高效的方案是什么？我是用 mitmproxy 来做转发，发现链接一多效率就极其底下，而且容易崩溃。