关于自动升级和更新

我们公司接了一个 IoT 项目，有不少终端（ linux ），目前我们的程序要部署到这些终端上去。

由于我以前没有这方面的经验，现在要开发一个自动更新功能，定期更新终端上项目的二进制文件和配置文件并重启应用，

问题：

1. 有什么现成的好用的框架或者组件没有？（终端性能弱，不太可能安装大的框架或者组建）
2. 有什么好的思路没有？ 比如要思考更新服务器的 ip 变动，保持终端不失联等。

PS： 再顺便求一个 linux 下 c/c++写等简单的内网穿透工具，平时调试用，要简单，小巧（排除 golang)，实现内网设备端口能映射到远端服务器。